成熟的包装工艺是人们在生产实践中逐步总结出来的。而许多包装机执行机构的操作是模仿人的手工包装操作过程。例如，简单的犊果包装机所完成的基本的工艺过程是：送纸推糖——废包——扭结。从这里可看Q1包装机所要完成的工艺过程和手工包装操作是很相近的。但是包装工艺方案的确定，又不是简单地完全以模仿手工操作为依据，而必须考虑这种操作是否很容易地通过包装机的执行机构来实现。如犊果包装在手工操作时、人手的习惯动作是反向扭结，而在包装机上则采用同向扭结，这样可使机构简化。